乐成案例

汽车配件行业解决计划

事情历程：通过视觉引导，机械人将3种工件从包装箱内和输送带上，分拣出并码放到工装上;

产品优势:通过特征点的识别方法，实现2维平面上3D物体精度高、快节拍下的物体识别引导,用时0.1S，精度高0.02mm,项目的工件是不锈钢件，反光厉害，这就对视觉提出了更高的要求，接纳jxf吉祥坊的werobotics算法，实在贴合的满足了现场客户生产的需要;

用户需求:21.4秒节拍实现3个工件料箱内抓取上料,精度要求1mm的werobotics算法，实在贴合的满足了现场客户生产的需要;

项目难点:料箱内抓取工件为金属质地对视觉识别能力要求很高;

电子行业解决计划

事情历程：通过·3d视觉对导电针变形是否进行甄别，切合要求的导电针机械人将其插入注塑机模具中，完成注塑后，机械人再将制品抓出;

产品优势:Z快0.1S完成图形到引导传输;精度可抵达0.02mm，进料速度快，加上快换工具，制止机械人上料期待时间，大大提高机械人事情节拍，提高事情效率;

用户需求:50秒节拍完成20根针的插针行动;

项目难点:精度要求高 需要抵达0.02mm的精度,需要高可靠性，插歪或漏针会造成注塑合模报废;

轮胎塑胶行业解决计划

事情历程：接纳视觉认知技术，机械人搭载视觉识别橡胶片并作出精准引导定位(差别宽度均可精准引导)，吸着装置移动至相应位置，视觉识别橡胶片对接处引导机械人精确定位，PLC控制转动连接部移动完成一套行动;

产品优势:精度高，引导速度快，机械配置人员只需配置一人，不需要编程，操作简单，用户自己在2小时内就可以设置好一台机械人的事情程序;

用户需求:用视觉实现多品类斜胶胎帘布对接;

项目难点:帘布切角类型繁多，要求对接精度在2mm;

3c行业解决计划

事情历程：空调芯被输送带移送到机械人前，被视觉捕获到后，视觉引导系统启动，机械人持胶枪对移动中的空调芯打胶处开始打胶，打完胶后，机械人视觉开始捕获下一空调芯，然后重复上述历程;

产品优势:通过建立物体的数据库，实现3D物理精度高、快节拍下的机械人引导，3D物体可以堆叠，可以有高度及角度的偏差，精度Z达0.02mm，可同时支持多个相机;

用户需求:视觉实现空调蒸发器动态打胶单个节拍<8S;

项目难点:蒸发器在传送带上动态打胶 精度要求0.02mm;

工业分拣自动化革新

事情历程：将相机和光源通过定制法兰连接件牢固在机械人前端，现场进行工件学习，各角度位置拍照，特征点确认比对，凭据特征点拍照实时建立坐标系，以识别工件的实时位置。WETHINK机械人搭载认知系统对料箱内的毛坯料进行识别，识别后进行精准定位抓取并同时对毛坯料进行缺陷检测，分拣后放入AGV机械人上的放料筐内，完成一个循环，全程PLC监控传感器，传感器异；等送Ｖ;

产品优势:通过单镜头就能对物体进行2D、2.5D和3D识别，对物体选中的特征点进行识别剖析，对庞大形状物体进行剖析判断，无论物体爆发位置偏移、高度差变革、角度变革、都能够快速的修正定位到所需的角度及位置。且视觉的定位精度抵达0.02mm，并可以同时对毛坯料是否破损完成检测;

用户需求:用视觉识别毛坯件在取料箱中的位置，精准定位抓取移送至放料筐内,在移动历程中完成对毛坯料是否破损的缺陷检测;

项目难点:多种差别的毛坯料，进行精准检测和分拣取料工序;