机械视觉定位检测及案例剖析：如何实现快速准确的定位？

随着工业自动化的蓬勃生长
，许多制造商在产品的生产历程中
，总会泛起一些瑕疵品
，不良品
，有的部件不吻合
，有的畸形产品等
，产品贴合偏差等…

有时人工无法抵达要求的精度时
，机械视觉系统的定位/瞄准/对位。在如下举例的工序中
，运用视觉系统的定位/瞄准/对位
，顺利完成了精度高的制造工序。

定位玻璃印刷电路板丈量标签及条码的偏移区分IC芯片等的偏向检测食品容器盖的偏移控制事情设备的位置（机械手视觉）等通过视觉系统检测位置
，定位/瞄准的基来源理

如何实现快速准确的定位？

要实现生产工序的 化
，须能够在瞬间检测出工件与事情设备或事情台的位置关系
，实施精密的控制。这项检测如果保存精度问题
，就会导致不良品的爆发；检测及控制一旦保存时滞
，就会降低生产性。要实现工厂自动化（FA：Factory Automation）
，正确快速的定位/瞄准功效是的
，视觉系统作为其手段
，正在进一步扩大应用领域。

定位/瞄准中的课题

在液晶面板的生产中
，玻璃及薄膜的贴附等
，须确保精度高的定位。近年来
，虽然视觉系统系统正在被不绝普及到定位功效中
，仍面临以下的课题。

由视觉系统系统实施的定位
，在校正时需要花费时间和人工黑匣子化的处理
，无法进行功效追加等
，缺乏通用性要实现精度高的高速定位
，须具备专业知识无法抵达要求精

度
，实际用途有限但近年来
，借助自动实施校正的“自动校正”功效
，及正确位置瞄准精度的提升
，这些课题正在被逐渐攻克。

视觉系统定位的流程

首先
，对利用视觉系统的定位/瞄准流程进行理解很重要。实际情况会因视觉系统系统的差别而保存差别
，以玻璃贴合为例
，介绍定位的基本流程。

自动校正

借助图形搜索（搜索处理）等
，检测瞄准标记的位置信息
，盘算出载物台轴偏向及旋转中心位置。

基准位置注册

移动目标物
，注册目标位置。

瞄准

丈量目标物的位置
，盘算距离基准位置的补正量。

定位

将盘算得出的位置信息反响到PLC等上位系统中
，控制载物台实施定位。

视觉系统定位的优势

将视觉系统系统导入定位/瞄准功效
，可获得以下优势。

以图形搜索实现精度高的位置检测

图形搜索（搜索处理）
，是利用视觉系统进行定位/瞄准时的必须技术。图形搜索中
，会自动检测作为基准的图像及图形（标记）
，该标记也被称为“瞄准标记”、“定位标记”。此时
，利用镜头失真补正及滤波器功效
，能够实现精度高的位置检测。

自动校正带来的生产效率提升

在通过坐标进行的位置控制中
，保存工件与事情台间偏移、检测精度等问题
，无法实现理想的位置、角度检测。近年来
，随着图形搜索（搜索处理）技术的进步
，自动校正的精度实现了奔腾性的提升。自动进行高速、精度高校正成为了可能
，实现了生产效率提升。

借助视觉系统的精度高检测
，为正确的控制提供了支持

近年来
，在高像素数视觉系统的基础上
，视觉系统技术的进步也使得瞄准标记的精度高检测成为了可能。

能检测瞄准标记
，纵然没有瞄准标记
，也能凭据实际用途
，进行印刷电路板隅角虚拟交点检测、晶圆槽定位等灵活多样的位置检测。

借助超高像素相机实现的定位/瞄准

我们发挥了业内超强的问题解决能力
，推出了2100万像素的超高像素相机。诸如30万像素、200万像素等低像素数相机
，保存下列问题
，而超高像素数相机却可以解决这些懊恼。

您是否曾对这些问题感应懊恼？

R部分较多的产品
，角部分的检测不稳定
，位置检测也不稳定

只要用2100万像素相机对产品整体进行完整拍摄
，纵然形状庞大
，也能实现精度高的轮廓检测。关于形状多样的产品
，也能实现精度高的瞄准。

同一生产线上会生产多种产品
，保存切换的麻烦

所用的相机区分率较低时
，要实现目标精度
，就须将拍摄视野变窄。所以
，在同一生产线上实施多项生产时
，每进行一次切换
，会同时爆发相机结构变换的工时。但只要用2100万像素相机对产品整体进行完整拍摄
，就能免除切换的工时
，可牢固使用相机
，能够构建起简单的生产系统。别的
，可以统一进行多种产品的检测。

在与瞄准相独立的工序中
，实施利用视觉系统的外观/尺寸检测

除了瞄准
，在其他独立工序中实施外观检测及尺寸检测的案例另有许多
，只要用2100万像素相机对产品整体进行完整拍摄
，就能同时进行瞄准和产品的整体外观检测。Z终有助于减小生产设备的体积。

具体应用

近年来
，产品的精度高化生长迅猛
，要求生产工序具备高准确性。近期还同时要求提高生产性和制品率。为了满足这一需求
，对利用视觉系统系统的定位/瞄准需求正在逐步增长。下面将就利用视觉系统及校正的部分导入案例进行介绍。

组装车身时的定位孔感应

工业用机械手作为焊接、搬运、组装等生产工序中的重要部分
，在此前的作业中
，会爆发原点搜索及定位等坐标示教工时。别的
，还须凭据产品及个体的差别进行微调
，现在只要利用视觉系统实施定位及校正
，就能解决这些问题。例如在组装车门等重量部件时
，通过视觉系统确认定位孔实施机械手控制
，能实现更精准的快速生产。

图形的位置偏移

关于用于半导体元件制造中的晶圆片
，m水平的图形偏移可能会成为致命的缺陷。因此
，虽然经常须用光学显微镜等检测
，获取缺陷的位置信息
，现在只要利用诸如支持2100万像素彩色相机的“XG-X系列”
，就可以正确检测包括晶圆片旋转偏向在内的图形及位置的偏移。

电子部件的组装

随着智能手机、平板电脑等设备小型化的生长
，电子设备行业对组装精度的要求增高。支持实现同级超高像素数的高区分率大视野2100万像素彩色相机
，能够清晰检测芯片的细微部位
，实现精度高的瞄准。关于诸如电子部件这样的细小部件
，也能进行正确组装。