jxf吉祥坊科技3D视觉引导解决计划——汽车零部件自动上下料
3D视觉引导在海内外汽车零部件领域中被越来越多广泛地应用 。许多企业想方设法利用3D视觉引导解决计划，把工业机械人、数控机床、加工及检验设备等联动起来，从而实现工件在生产历程中的自动抓取、上料、下料等工艺历程，能够 的节约人工本钱，提高生产效率 。
jxf吉祥坊科技拥有技术的 DaoAI特征点识别系统通过对物体的外貌特征点界说，将目标工件的三维坐标界说，接纳机械人自主学习，构建一个AI数据库，通过搭载于机械人前端的机械人感知系统，让汽车制造成为标准的智能数字化产品 。
行业痛点
1、 为满足后续工序需要，要求工件有更精确的空间姿态
2、 工件之间保存干预无法抓取且位置不牢固
3、 保存抓取难点，机械人的起始抓取点欠好下手
解决计划
jxf吉祥坊科技3D视觉引导解决计划
由两台机械人配合jxf吉祥坊科技自主研发的3D工业视觉系统，利用精准的双目3D视觉引导系统将差别区域工件，凭据产线要求抓取并按顺利放到指定位置，满料后，机械人将工件送到上料区，到位后利用第二套双目3D视觉系统对工件进行有序抓取并利用图形处理二次校准工件，带着抓取的工件对安排位再进行拍照3D定位、安排 。
技术优势
1、jxf吉祥坊机械人视觉具有古板要领达不到的精度
2、强大的通用性 。在古板算法里面，针对差别的物体需要定制化差别的算法 。相比来看，基于DaoAI深度学习的算法越发通用
3、深度学习获得的特征(feature)有很强的迁移能力 。所谓特征迁移能力，指的是在A任务上学习到一些特征，在B任务上使用也可以获得很是好的效果 。例如ImageNet(物体为主)上学习到的特征在场景分类任务上也能取得很是好的效果
4、工程开发、优化、维护本钱低 。深度学习盘算主要是卷积和矩阵乘，针对这种盘算优化，全深度学习算法都可以提升性能 。另外，通过组合现有的层(layer)，我们可以实现大宗庞大网络结构和一些算法，开发维护的本钱低
产品优势
1、3D视觉认知模块：
3D视觉识别技术是jxf吉祥坊的成熟技术，它通过一个镜头分就能对物体进行2D、2.5D和3D识别，对物体选中的特征点进行识别剖析，能够 对种种庞大形状物体进行剖析判断，以至无论物体爆发位置偏移、高度差变革、角度变革照旧部分瑕疵，都能够快速的修正定位到所需的角度及位置 。指导机械人进行相对位置的精准行动 。
在视觉技术的支持下，机械人能够解决物体在传送历程中爆发的定位偏移、旋转和高度差问题 。且视觉的定位精度抵达0.2微米，这是古板机械人 点定位无法解决的 。
2、六维力矩传感认知模块：
可在六维度感受力的巨细，并凭据力的巨细及偏向反响反向界说机械人程序，用于感知异常位置的物体的定位在六维力矩传感模块的支持下，机械人可稳定的通过该模块找到干预物体的大致规模，Z小力感可做到0.1N
3、 工件有无检测认知模块：
可检测事情中是否未抓取到工件或者事情中工件掉落
jxf吉祥坊科技在3D机械视觉的工业应用方面已经走在了全球的 。这除了我们在产品上的原因之外，要害外因是行业客户的降本增效和技术升级需求时间窗口的到来 。目前我们已经在汽车制造、家电、电子等多个领域乐成落地，客户都是行业的龙头企业，这些大行业大客户对产品和计划的成熟稳定可靠性验证历程很是苛刻 。在这些大客户场景 落地之后，我们现在才有充分的信心来说，jxf吉祥坊视觉是3D机械人视觉领军企业 。