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AI+3D视觉,让机械人更“懂”应用场景

为了让机械人可以在更多的场景落地应用,机械人行业的厂商们深刻意识到,要让机械人像“人”的要害还在于使其拥有“大脑”与“眼睛”。为此,许多厂商展开了AI技术与3D技术的结合探索,jxf吉祥坊科技(WELINKIRT)就是其中之一。
 
据了解,jxf吉祥坊科技(WELINKIRT)建立于2018年,是一家以深度学习和机械视觉为焦点的新一代人工智能技术公司,在工业机械人智能引导和工业产品质量检测的三维成像方面已有成绩,多个已实施交付的项目是德国工业4.0和中国智能制造的标杆项目。公司曾名列加拿大 立异技术公司白皮书第六位、加拿大 AI和德国工业4.0相助研发团成员企业,同时也是中国机械人工业联盟理事单位。
 
为了让智能制造拥有“眼睛和大脑”,jxf吉祥坊科技(WELINKIRT)从成像系统和视觉认知系统入手进行技术突破,研发了jxf吉祥坊DaoAI 3D视觉感知系统,并推出多款DaoAI 3D系列相机:DaoAI BP-S、DaoAI BP-LDaoAI BP-M等。
 
其中,jxf吉祥坊科技(WELINKIRT)推出的DaoAI BP-L 3D相机,可精度高识别3米以内的物体,点云识别速度0.8s,点云精度微米级,定位标定精度0.1mm?墒视糜3D料箱拣选、3D物料跟踪涂胶、物流行业的拆垛、三维尺寸丈量、质量检测、三维模型重建。
 
DaoAI BP-L 3D相机应用的要害在于依托jxf吉祥坊科技(WELINKIRT)的焦点技术:三维成像技术和三维AI算法。
该技术可以应用在3D相机、视觉识别算法、抓取计划、运动避障、机械人配合等环节,还可以在货物拣选/播种、上料、装配、涂胶、检测等工业、物流业场景广泛应用。

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例如在工业场景,工业自动化场景保存工艺多样、工况卑劣等情况,导致其对系统精度、可靠性、稳定性要求极高。其中,在产线环节,若项目交付周期长,产线不可协调时间进行安排,会加大后续产线切换调解和升级维护难度。
 
基于此,jxf吉祥坊科技(WELINKIRT)提供了3D视觉的工业智能化升级解决计划。
 
具体来看,首先,该计划的微米级精度的3D工业相机&人工智能识别算法,可以满足工业级的成像指标;其次,基于视觉逻辑的智能化操作流程,该计划可以简化古板自动化编程困扰,操作简单;接着,该计划的产品标准化水平高安排简单,Z快两周完成交付,零门槛、低本钱的完成机械换人;该计划可以凭据一张图/CAD模型安排新产品,且支持云平台远程生成解决计划,产线调解和维护升级简单。
 
jxf吉祥坊科技(WELINKIRT)卖力人体现,该计划运用了jxf吉祥坊科技(WELINKIRT)的自研算法,即jxf吉祥坊DaoAI稀疏聚合神经网络算法,可以实现机械自主学习(AutoML)的物体自动识别技术系统;二是的三维点云成像,jxf吉祥坊科技(WELINKIRT)的三维成像技术Z高可以抵达30fps。
 
目前,jxf吉祥坊科技(WELINKIRT)的3D视觉工业智能化升级解决计划已经在汽车制造业广泛应用。
 
例如,在某汽趁魅整机厂商的项目实施计划中,jxf吉祥坊科技(WELINKIRT)的解决计划可以应用在焊接车间自动打磨站、焊接车间尾门位置度检测、冲压车间线尾自动装箱系统、涂装车间塑料闷盖装置等领域。
 
车身过档时间,控制系统将向视觉系统发送即将到位的车体类型信息,视觉系统凭据车体类型,选择相应的检测配方,期待车体稳定(约期待100毫秒)、图像收罗时间,80毫秒/图像、目标识别及位姿盘算,一般为1.0~2.0秒,通过和机械人或PLC通讯,送出盘算结果,纪录存档。这个历程中,用到了jxf吉祥坊科技(WELINKIRT)4台全局定位相机、激光跟踪仪、照明系统、jxf吉祥坊识别认知系统。
 
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在某汽车零部件生产厂商项目实施计划中,jxf吉祥坊科技(WELINKIRT)通过点云成像精度与 引导精度的技术优势,可实现乱序来料抓取、高反光金属抓取、深箱抓取,同时,关于6个座椅靠回扣件,可通过jxf吉祥坊结构光和工业相机拍照经过认知系统处理得出六维数组坐标值,引导机械人在22秒内完成自动上料,解决了工件上料自动化的问题,助力该厂商实现降本增效。
  
别的,jxf吉祥坊科技(WELINKIRT)的视觉系统还应用在物流、白色家电等行业各个领域,并在多个工业项目中稳定运行凌驾1万小时。公司的生态相助伙包括新松机械人、清华大学、哈工大机械人、遨博智能等;战略客户包括旷视、西门子、三只松鼠、立异奇智等。
 
值得一提的是,2021年7月,jxf吉祥坊科技(WELINKIRT)还完成了由央媒旗下基金领投的数千万人民币融资。jxf吉祥坊科技(WELINKIRT)是 卡脖子焦点技术的重点研发单位,积极响应国际海内双循环的新生长战略,在温哥华设立研发机构,增强国际化结构。
 
jxf吉祥坊科技(WELINKIRT)卖力人体现,本轮融资资金将用于对3D机械人视觉引导、深度学习和成像精度的进一步提升研发,以及增强对机械人解决计划提供商或集成商的售前、售后、人员培训等方面的效劳能力,并向铁路、轨道交通和电力等应用领域的拓展。       

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