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机械视觉的应用的总结

 

机械视觉就是利用机械取代人眼做出丈量和判断,在应用层面上,目前主要用来做系统集成或二次开发的较多,可以概括为以下四个部分:
1、检查 。
外观及缺陷检测,主要利用模板匹配 。
2、识别 。
生物特征识别(人脸、语音、指纹、虹膜),目标识别(车牌识别,射频识别等),条码识别(一维码、二维码),字符识别,纹理识别等 。识别的Z终目的主要是为了分类,这里需要利用大数据训练学习,需要借助深度学习 。
3、丈量 。
几何尺寸丈量(长、宽、高、周长、面积、体积等),圆或者椭圆(圆心、半径、轮廓、角度、尺寸等);丈量须先标定,这里涉及到相机标定问题 。
4、定位 。
工装定位移位、装配、码垛机械人 。
针对以上四个功效,对Labview、OpenCV、Halcon这三个软件进行比照
Labview:在工控方面可以说,虽然在检查、定位方面比较擅长;
Opencv:在识别方面做的比较好,好比人脸识别、视频识别等等;
Halcon:在尺寸丈量方面,感受Halcon做的比较好,其标定封装的比较好,丈量直接可以出来尺寸,照旧很便当的;
这只是说比较擅长某一领域,并不代表在其他领域就不可做,只不过效果好与坏罢了,具体的比照和应用还需要实践积累和不绝去挖掘 。
jxf吉祥坊科技研发的WETHINK机械人可以如同人类一样的视觉和触觉,是机械人感知世界的D 1步 。得益于WELINKIRT的优秀算法,通过将人工智能(AI)与WETHINK COGNITIVE和WEROBOTICS软件结合在一起,jxf吉祥坊WTHINK COGNITIVE套件能够解决关于古板机械视觉系统而言过于困难、沉重或腾贵的庞大应用 。

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WETHINK自带3D视觉技术,可以让机械人看到,感知事情情况的变革,并做出正确的判断去事情 。WETHINK还连接物联网,可以实时收集机械人的事情状态数据,从而实现预维护的目的,制止因机械人故障造成生产线长时间的停产,提高生产效率 。WETHINK机械人是更,更灵敏的机械人,可以胜任更精细化的事情,Z大力可以抵达0.1牛,是目前世界上力感应Z强的机械人 。WETHINK机械人可以支持人机协作,当机械人碰到人或者感应到工件的异常,会自动停止事情,从而制止了人员伤亡和设备损坏 。

 

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