认知机械人：认知、交互和

新松机械人自动化股份公司总裁曲道奎指出，机械人的整个市场体现之所以不睬想，基础原因不在于本钱和价格，而在于机械人技术的严重滞后，在于其产品功效和性能不可满足真正制造业大批量刚性需求。

图：jxf吉祥坊科技总经理张宇和新松董事长曲道奎

凭据曲道奎的看法，智能机械人的生长要经历3个阶段。D 1阶段，盘算智能。第二阶段，感知智能。第三阶段，认知智能。其中，感知智能是当下要重点突破的领域，可以实现机械人在制造领域或者外部情况的适应性。

这需要依靠信息技术的生长，通过远程功效，资助机械人认知和互动。在已往，信息技术给机械人提供了新的动力和应用。通过将机械人和传感器相结合，实现了自动化的生长。现在，信息技术的生长带给了机械人新的角色——从简单取代人的工具酿成互联网基础设施，机械人和传感器则成为了信息世界、数据和物理世界中间的交互工具，形成了物联网。

3D视觉和灵敏得触觉是认知的基础

在自动化工业质量控制和在线检测领域，2D和3D技术都具有重要的作用。2D视觉技术相对成熟，主要应用于检测、编码、条码识别。而3D视觉则更接近人眼，能提供的深度丈量信息，由于物体位置（距传感器的距离）而导致的误差不再可能，这意味着物体可以在传感器的丈量体积内的任何位置移动，并仍能获得准确的结果。

在3D视觉领域，jxf吉祥坊科技以其的技术而为业界歌颂。

jxf吉祥坊科技是重庆市两江新区重点帮助的高新技术企业，其焦点团队来自于北京大学盘算机专业和清华大学各相关专业，另有加拿大西门菲莎大学、美国卡耐基梅隆等国际研发机构的照料，在温哥华设有研发机构。专注于协作机械人和3D机械人视觉的研发。在数据中心治理、智能设备数据剖析、3D机械人视觉识别系统和认知机械人方面，jxf吉祥坊科技均取得了骄人的结果，并已在多家科研机构和生产线上获得了良好的应用。

jxf吉祥坊科技的WEROBOTICS VISIONjxf吉祥坊3D机械人技术，可以通过一个摄像机让机械人实现3D识别，从图像传导到机械人，只需要0.1秒，精度可以抵达20微米，比市场同类产品本钱更低，精度更高，速度更快。装置了WEROBOTICS VISION的机械人可以在差别的地方准确快速地定位物体，同时增加产量，降低本钱，提高质量，使工厂的自动化率大大提高。

为机械人插上人工智能之翼

在许多人的既有印象中，工业机械人的智能化水平Z低，只能在生产线上从事制造类的事情，再加上外形和“人”字相差甚远，因此公共对工业机械人的关注水平也远缺乏效劳机械人或特种机械人。

jxf吉祥坊科技则希望用自己的技术改变这种状况。jxf吉祥坊科技经过15年来在 IT业务的深耕，乐成的把IT（信息技术）与RT（机械人技术）相融合，推动了社会智能化的生长。

冉祥说：“大数据、云盘算、机械深度学习Z终 是引导社会向智能化生长的。古板的工业自动化是设备的自动化，工业机械人并没有认知的能力，只会牢固做‘点到点’的行动。”怎样实现自动化设备的智能化呢？冉祥认为， 要通过信息科技与机械人技术的结合，“软件界说机械人。我们有优异的智能设备信息数据收罗技术，可以让机械人通过这些数据积累经验，不绝学习。我们的智能设备数据收罗技术已经应用在国际知名的某手机生产实验室了。将来，全的手机出厂检测都会用到我们的设备，不需要再依靠人工检测了。通过我们的技术，可以发明产品备件的缺陷，并且可以发明工艺设计的缺陷。我们可以模拟手机用户跑一遍全的应用，用来视察硬件的蒙受度。这样就可以制止像某些手机一样因为电池过热而爆炸。把一切过失都抹杀在出厂前。”

对当下Z热门的大数据、人工智能，jxf吉祥坊科技有着深刻的见解，关于机械人未来的生长偏向也有独到的认识——付与自动化设备智能。这和 的宏观战略不谋而合：

图：WETHINK认知机械人系统模拟图

12月26日， 发改委印发了智能机械人要害技术工业化实施计划，旨在推动互联网、大数据、人工智能和实体经济深度融合，提高智能机械人工业技术水平和焦点竞争力。这意味着用人工智能技术为机械人赋能，将成为未来机械人领域的一大生长趋势。

WELINKIRTVISION是认知技术，他可以像人类一样看到，思考和事情。

jxf吉祥坊的WELINKIRT VISION是视觉技术，更是认知技术，借助工业大数据、机械深度学习等人工智能技术，它可以让机械人像人类一样看到，还可以像人类一样思考和事情。jxf吉祥坊科技照旧丹麦优傲机械人公司的战略相助同伴，目前，搭载WEROBOTICS VISION技术的UR协作机械人系统已经面世。

未来，还能将传输感受技术纳入机械人中，增加机械人对压力、震动、温度的感知。这一点美国密歇根州立大学电气及盘算机工程系杰出教授、中国科学院沈阳自动化研究所的席宁举出了超媒体的例子，通过网络既流传信息、数据、声音等古板多媒体信息，又流传行动和感受，再与机械人进行结合，进行远程的感知和操作。

IEEE自动化与机械人学会主席Raja Chatila体现，想要增加机械人的认知智能，可以从神经学和工程学的研究中实验设计出一个系统、一种架构，将它用在机械人身上，把全机械人的设备、能力、？榻屑，从而成为机械人的认知架构。增进机械人进行很好的控制和感知，做出更好的决定，学习与人类互动。

关于工业机械人来说，则主要是增加机械人的作业能力，从灵巧性入手，越发灵活的智能制造；增加机械人的自主决策能力，能快速重组事情单位（生产线），快速编程甚至编程自动化；增加机械人的交互能力，机械人与人的共融性。

另外，另有机械人的问题。日本科学技术振兴机构主席照料Michiharu Nakamura指出了目前日本在努力的偏向。包括增进人机互动，生长比较好的新质料，并增加效劳机械人的评估，建立机械人中心，增进标准的一体化和标准化。